Een onderbroek is een kledingstuk, een korte, meestal pijploze broek die onder een gewone broek wordt gedragen.
Ondergoed in zijn huidige vorm is een vrij recente vorm. In vroeger tijden werden hemdslippen gebruikt of een echte onder'broek', een broek van meestal witte of ongekleurde stof. De onderbroek is een onderdeel van onderkledij, deze onderkledij diende om de bovenkledij minder snel vuil te laten worden. Zonder wasmachine is een onderbroek sneller gewassen dan een broek.
Onderbroeken bestaan tegenwoordig (begin 21e eeuw) ook in een lange versie, deze wordt meestal gebruikt in koude klimaten.
Onderbroeken bestaan in de westerse wereld in verschillende soorten, gaande van groot (boxershort) over middelgroot (Slip) naar klein (tangaslip) en zeer klein (string, G-string).
Onderbroeken kunnen het onderwerp zijn van erotische fixatie, het kan in dergelijke gevallen gaan om alle soorten onderbroeken, niet enkel om strings of vrouwenondergoed.
In de 19e eeuw was er een periode waarin een mode voor dames bestond van een onderbroek met lange pijpen, het zichtbaar zijn van de pijpen van de onderbroek onder een rok werd als zeer gewaagd gezien.
De onderbroek wordt traditioneel niet gedragen door heren die gekleed zijn in een kilt. In bepaalde onderdelen van het Britse leger, waar de kilt deel uitmaakt van het uniform, moesten de soldaten in het verleden over een spiegel marcheren, zodat hun commandant kon controleren of dit inderdaad het geval was.
