SP-41 é uma rodovia do estado de São Paulo.
Além da codificação numérica, recebeu a denominação: Rodovia Antonio Carlos Moraes.
Mais conhecida como Interligação Planalto, a rodovia é uma interligação entre as rodovias Via Anchieta e Imigrantes, que ligam a Capital Paulista à Baixada Santista. É duplicada e possui duas faixas de rolamento em cada sentido, sendo administrada pela concessionária Ecovias dos Imigrantes.
Sua função é desviar o tráfego da Via Anchieta para a Imigrantes e vice-versa. Como caminhões e ônibus são proibidos de descer o trecho de serra pela Imigrantes, estes são obrigados a se utilizarem da Interligação Planalto para acessar o trecho de serra da Via Anchieta
É utilizada também durante as operações especiais de subida e descida, quando os trechos de serra de ambas as rodovias podem sofrem reversão de sentido.
