SP-55 é uma rodovia do estado de São Paulo.
Recebe as seguintes denominações em seu trajeto:
| nome | de | até |
|---|---|---|
| Manuel Hipólito Rego, Doutor | Ubatuba | Bertioga |
| Sem denominação | Bertioga | SP-248/055 (Monte Cabrão) |
| Domenico Rangoni, Cônego | SP-248/055 (Monte Cabrão) | Cubatão |
| Padre Manoel da Nóbrega | Cubatão | Itariri (BR-116) |