Bo Nilsson dog omkring 1463 och var riddare och riksråd. Han var son till Nils Erengislesson och Katarina Knutsdotter (Grip). Även fadern var riddare och riksråd, och tillhörde den så kallade Hammerstaätten (kluven sköld).
Bo Nilsson var gift med Beata Karlsdotter (Vasa), och räknas som stamfader för yngre ätten Grip. Detta genom att han upptog moderns släktvapen, ett griphuvud. Denna ätt Grip slocknade på svärdssidan med Bo Nilssons sonson friherre Nils Birgersson Grip 1592.
Barn:
