Hagunda härad ligger huvudsakligen norr och nordväst om Örsundaån och Lårstaviken. Häradet avgränsas i nordost av Ulleråkers härad och i öster av Ekoln. I väster gränsar det till Torstuna härad i Västmanlands län. Häradet sträcker sig i långsträckt form från nordväst till sydost. Genom häradet rinner Järlåsaån- eller Sävån - och mynnar i Lårstaviken.
Låga åsar skiljer häradet från de nästliggande häradena samt även de särskilda socknarna från varandra. Längst i norr tar en föga kuperad, sank skogsmark det största utrymmet. Knappt mera än de närmaste trakterna kring vattnen är uppodlade i någon större utsträckning. Längre söderut blir slättbygderna vidsträcktare och upptar slutligen nästan hela landskapet.
Nio socknar räknas till Hagunda härad. Tingsplatsen låg i Säva.
